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EL MAYOR HECHIZO, AMOR (2000) de Calderón de la Barca. Personaje: Timantes.

TITUS ANDRÓNICUS (2001) de William Shakespeare Personaje: Bassiano.

DON GIL DE LAS CALZAS VERDES (2002) de Tirso de Molina. Personaje: Quintana.

CELAMA (2003) de Luis Mateo Díez. Personajes: Gavilo y Sino.

LA BARRACA DE COLÓN (2005) de Fernando Urdiales. Personaje: Popochi.

LOS LOCOS DE VALENCIA (2007) de Lope de Vega. Personajes: Tomás y El Caballero.

EL CABALLERO DE OLMEDO (2009)  de Lope de Vega. Personaje: Don Fernando.

EL MÉDICO DE SU HONRA (2012) de Calderón de la Barca. Personaje: Arias.

LIMA LIMÓN (2013) Espectáculo de coplas. Personaje: Empresario.

CLÁSICOS CÓMICOS (2014). Entremeses de burlas. Personajes varios.

EL PATIO (2016) de Spiro Scimone.

BARATARIA (2016). Comedia quijotesca. Personaje: Sancho Panza.

TRAIDOR (2017) de José Zorrilla. Personaje: Marqués de Tavira.

Borja Semprún intervino también en los espectáculos de títeres:

LA MALDICIÓN DE POE (1994) de Jesús Peña.

VAMPYRIA (1998) de Jesús Peña.